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Products
【RLCP20K1700 Collaborative Stacking Workstation】

1. Workstation composition
① Collaborative robots
② Electric box control cabinet
③ Column lifting shaft
④ Base+Card Positioning
⑤ End effector
⑥ Operating system


2. Workstation workflow
Preparation → Stacking method setting → Stacking A → Stacking B → Completion

3、 Product advantages
1. Safe and stable
(1) Being able to work directly alongside humans without the need for safety fences for isolation, with high reliability and safety;
(2) Support level 10 collision detection and sensor safety detection;
(3) Provide 16 safety I/O interfaces, ensuring that safety functions are not lost in the event of a single failure;
(4) The end of the product does not fall due to power failure, ensuring safety and stability;

2. Flexible deployment
(1) Integrated design, lightweight and flexible, with a small footprint;
(2) The deployment of new tasks on workstations is simple, fast, and efficient;

3. Easy programming
(1) Half an hour to master programming methods, and one hour to complete simple programming;
(2) Visual programming is simple and efficient, allowing for easy manipulation of robots without the need for proficiency in programming languages;

4. Flexible production
Multiple functional scenarios can be quickly switched, and flexible production can be achieved through human-machine collaboration, dual machine collaboration, multi machine collaboration, etc;

5. Widely applicable
Widely used in industries such as food, medicine, 3C, daily chemical, e-commerce, etc;

4、 Specification parameters

協(xié)作機(jī)器人參數(shù)

 

本體重量

82kg

 

有效負(fù)載

20kg

 

工作半徑

1525mm

 

最大臂展

1730mm

 

額定電壓

單相220v

 

工作最大速度

1.0m/s

 

關(guān)節(jié)活動范圍

J1

±170°

 

J2

±170°

 

J3

±170°

 

J4

±170°

 

J5

±170°

 

關(guān)節(jié)最大速度

J1/J2

  89 °/s

 

J3

 158 °/s

 

J4/J5

 178 °/s

 

控制箱

DI

16路數(shù)字輸入

 

DI/DO

16路數(shù)字輸出

 

重復(fù)定位精度

±0.1mm

 

通訊方式

EtherCAT

 

IP等級

IP54

 

溫度范圍

0-50℃

 

典型功耗

2000  W

 

材質(zhì)

鋁,鋼,橡膠,塑料

 

碼垛工作站

最大堆棧高度*

升降最大可堆棧高度2100 mm(含托盤); 一般達(dá)1650mm(不含托盤)

最大棧板尺寸*

1100mm×1100mm

可堆棧箱子尺寸*

L(200-500)mm*W(150-450)mm*H(150-400)mm

最大容許負(fù)載

20kg

最快堆棧速度

最高每分鐘堆疊8箱   

工作半徑

最大工作半徑1460mm

安全功能

可選配:安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯

IP 等級

機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32

界面

支援多項安全輸入與輸出, 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式

安全功能

緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口(可通過I/O接口控制)

電源需求

AC220V 10A+

氣源需求

6kg

*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況

在使用最大棧板尺寸(1200mm×1200mm)的情況下,一般可以達(dá)到1700mm。

箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實際的堆棧高度

*機(jī)器手臂本身的最大負(fù)載為25kg

碼垛工作站組成

主要組件

協(xié)作機(jī)器人

操作與控制系統(tǒng)

電控組件

觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線

碼垛專用軟件

機(jī)架構(gòu)件

便捷移動式固定底座

升降柱模組與拖鏈

末端執(zhí)行器

治具、吸盤

氣動組:空氣處理組,電磁閥,工具末端的氣管

 

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