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產(chǎn)品系列
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產(chǎn)品展示 Products
【RLCP20K1700協(xié)作碼垛工作站】

1、工作站組成

① 協(xié)作機(jī)器人

② 電箱控制柜

③ 立柱升降軸

④ 底座+卡板定位

⑤ 末端執(zhí)行器

⑥ 操作系統(tǒng)

 

2、工作站工作流程

準(zhǔn)備 → 碼垛方式設(shè)置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成

 

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

1、安全穩(wěn)定

(1) 能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離,具有高度的可靠性和安全性;

(2) 支持10級(jí)碰撞檢測和傳感器安全檢測;

(3) 提供16個(gè)安全I(xiàn)/O接口,發(fā)生單一故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能;

(4) 末端掉電不下墜,產(chǎn)品安全穩(wěn)定;

 

2、部署靈活

(1) 集成設(shè)計(jì),輕便靈活,占地面積?。?

(2) 工作站部署新任務(wù)設(shè)置簡單快捷,效率高;

 

3、簡易編程

(1) 半小時(shí)可掌握編程方式,1小時(shí)可完成簡易編程;

(2) 可視化編程簡單高效,無需精通編程語言即可輕松操縱機(jī)器人;

 

4、柔性生產(chǎn)

多種功能場景快速切換,可以采用人機(jī)協(xié)作,雙機(jī)協(xié)作、多機(jī)協(xié)作等實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn);

 

5、應(yīng)用廣泛

廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、3C、日化、電商等行業(yè)領(lǐng)域;

四、規(guī)格參數(shù)

協(xié)作機(jī)器人參數(shù)

 

本體重量

82kg

 

有效負(fù)載

20kg

 

工作半徑

1525mm

 

最大臂展

1730mm

 

額定電壓

單相220v

 

工作最大速度

1.0m/s

 

關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍

J1

±170°

 

J2

±170°

 

J3

±170°

 

J4

±170°

 

J5

±170°

 

關(guān)節(jié)最大速度

J1/J2

  89 °/s

 

J3

 158 °/s

 

J4/J5

 178 °/s

 

控制箱

DI

16路數(shù)字輸入

 

DI/DO

16路數(shù)字輸出

 

重復(fù)定位精度

±0.1mm

 

通訊方式

EtherCAT

 

IP等級(jí)

IP54

 

溫度范圍

0-50℃

 

典型功耗

2000  W

 

材質(zhì)

鋁,鋼,橡膠,塑料

 

碼垛工作站

最大堆棧高度*

升降最大可堆棧高度2100 mm(含托盤); 一般達(dá)1650mm(不含托盤)

最大棧板尺寸*

1100mm×1100mm

可堆棧箱子尺寸*

L(200-500)mm*W(150-450)mm*H(150-400)mm

最大容許負(fù)載

20kg

最快堆棧速度

最高每分鐘堆疊8箱   

工作半徑

最大工作半徑1460mm

安全功能

可選配:安全光柵、安全圍欄、安全感應(yīng)地毯

IP 等級(jí)

機(jī)器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32

界面

支援多項(xiàng)安全輸入與輸出, 包含緊急停止、 安全防護(hù)、管理者模式、廠家設(shè)置模式

安全功能

緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口(可通過I/O接口控制)

電源需求

AC220V 10A+

氣源需求

6kg

*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況

在使用最大棧板尺寸(1200mm×1200mm)的情況下,一般可以達(dá)到1700mm。

箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會(huì)影響實(shí)際的堆棧高度

*機(jī)器手臂本身的最大負(fù)載為25kg

碼垛工作站組成

主要組件

協(xié)作機(jī)器人

操作與控制系統(tǒng)

電控組件

觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線

碼垛專用軟件

機(jī)架構(gòu)件

便捷移動(dòng)式固定底座

升降柱模組與拖鏈

末端執(zhí)行器

治具、吸盤

氣動(dòng)組:空氣處理組,電磁閥,工具末端的氣管

 

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